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沈陽制造“登上”我國(guó)首座深水半潛式鉆井平臺(tái)
2012-07-18
筆者從沈陽新松機(jī)器人公司獲悉，前不久，我國(guó)首座深水半潛式鉆井平臺(tái)“海洋石油981”在南海開鉆，新松公司研制的深水勘察船管子處理系統(tǒng)成功應(yīng)用于該鉆井平臺(tái)。
據(jù)了解，“海洋石油981”是我國(guó)首次自主設(shè)計(jì)、建造的第六代3000米深水半潛式鉆井平臺(tái)，代表了當(dāng)今世界海洋石油鉆井平臺(tái)技術(shù)的最高水平，堪稱海工裝備里的“航空母艦”。平臺(tái)的成功建造，填補(bǔ)了我國(guó)在深水鉆井特大型裝備項(xiàng)目上的空白。
今年5月9日，“海洋石油981”平臺(tái)正式開鉆，標(biāo)志著我國(guó)獨(dú)立在南海海域的深水石油開發(fā)將實(shí)現(xiàn)“零”的突破，對(duì)我國(guó)提升深?？碧介_發(fā)能力具有重要的意義。
平臺(tái)的重要組成部分之一，是一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”。新松公司研制的深水勘察船管子處理系統(tǒng)，就成功應(yīng)用在“海洋石油708”上。
新松公司介紹，深水勘察船管子處理系統(tǒng)利用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，使折臂式抓管機(jī)和鷹抓機(jī)之間協(xié)調(diào)配合工作，將管子堆場(chǎng)中水平放置的鉆桿移運(yùn)到井口，并翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運(yùn)到管子堆場(chǎng)。
在水平運(yùn)移過程中，鉆桿質(zhì)心軌跡始終為平行或垂直船軸線的直線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。同時(shí)抓管機(jī)與鷹抓機(jī)、鷹抓機(jī)與鉆井頂驅(qū)之間進(jìn)行通訊，規(guī)劃鉆桿的空間運(yùn)動(dòng)軌跡和范圍，實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。
該系統(tǒng)是我國(guó)首套自主研發(fā)的系統(tǒng)，并已通過中國(guó)船級(jí)社產(chǎn)品認(rèn)證，打破了國(guó)外技術(shù)壁壘，對(duì)提升我國(guó)石油裝備自動(dòng)化技術(shù)水平具有重要意義。（鄭立軍）
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