M220工業(yè)特性測試控制平臺(tái)
名稱：其他儀器與工具
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簡介：M220工業(yè)特性測試控制平臺(tái)是用于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的教學(xué)平臺(tái)。通過對平臺(tái)進(jìn)行不同配置，可模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行。該裝置動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié)，通過在控制方法中引入非理想特性，使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。內(nèi)建的二級驅(qū)動(dòng)可提供可編程的擾動(dòng)輸入，并且...
- 產(chǎn)品介紹
M220工業(yè)特性測試控制平臺(tái)是用于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的教學(xué)平臺(tái)。通過對平臺(tái)進(jìn)行不同配置，可模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行。該裝置動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié)，通過在控制方法中引入非理想特性，使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。內(nèi)建的二級驅(qū)動(dòng)可提供可編程的擾動(dòng)輸入，并且通過 USR應(yīng)用軟件（可選），該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺(tái)。
M220工業(yè)系統(tǒng)非理想特性測試與控制平臺(tái)
該平臺(tái)是用于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備（如主軸驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)臺(tái)、傳送帶、機(jī)床和自動(dòng)裝配機(jī)等實(shí)際控制系統(tǒng)）的教學(xué)平臺(tái)。通過對平臺(tái)進(jìn)行不同配置，可模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行。該裝置動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié)，通過在控制方法中引入非理想特性，使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。內(nèi)建的二級驅(qū)動(dòng)可提供可編程的擾動(dòng)輸入，并且通過USR應(yīng)用軟件（可選），該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺(tái)。系統(tǒng)所具有的各種特性可支持引入實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中普遍存在的非理想特性，從而使得易于調(diào)節(jié)：
驅(qū)動(dòng)慣量和負(fù)載慣量
齒輪傳動(dòng)比
擾動(dòng)力矩（可編程）
粘性和庫侖摩擦
齒隙
驅(qū)動(dòng)的靈活性
該系統(tǒng)提供了一組闡述控制應(yīng)用系統(tǒng)基本原理的綜合實(shí)驗(yàn)。其中包括實(shí)際控制中有關(guān)非理想特性以及通過反饋控制減少其影響的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，另外，還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅(qū)動(dòng)飽和等更深入的實(shí)際問題。
M220工業(yè)系統(tǒng)非理想特性測試與控制平臺(tái)
該平臺(tái)是用于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備（如主軸驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)臺(tái)、傳送帶、機(jī)床和自動(dòng)裝配機(jī)等實(shí)際控制系統(tǒng)）的教學(xué)平臺(tái)。通過對平臺(tái)進(jìn)行不同配置，可模擬工業(yè)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行。該裝置動(dòng)態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié)，通過在控制方法中引入非理想特性，使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。內(nèi)建的二級驅(qū)動(dòng)可提供可編程的擾動(dòng)輸入，并且通過USR應(yīng)用軟件（可選），該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺(tái)。系統(tǒng)所具有的各種特性可支持引入實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中普遍存在的非理想特性，從而使得易于調(diào)節(jié)：
驅(qū)動(dòng)慣量和負(fù)載慣量
齒輪傳動(dòng)比
擾動(dòng)力矩（可編程）
粘性和庫侖摩擦
齒隙
驅(qū)動(dòng)的靈活性
該系統(tǒng)提供了一組闡述控制應(yīng)用系統(tǒng)基本原理的綜合實(shí)驗(yàn)。其中包括實(shí)際控制中有關(guān)非理想特性以及通過反饋控制減少其影響的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，另外，還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅(qū)動(dòng)飽和等更深入的實(shí)際問題。
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