M210高階柔性直線控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在動力學和控制學教材中,并作為評估控制方法的基準平臺。其動態(tài)特性通常與具有參數(shù)調(diào)節(jié)功能的扭轉(zhuǎn)裝置直線等效。該系統(tǒng)具有多種不同配置,形象演示了動力學系統(tǒng)和一般控制問題。
M210高階柔性直線控制系統(tǒng)
M210設(shè)備詳解:
該實驗系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在動力學和控制學教材中,并作為評估控制方法的基準平臺。其動態(tài)特性通常與具有參數(shù)調(diào)節(jié)功能的扭轉(zhuǎn)裝置直線等效。該系統(tǒng)具有多種不同配置,形象演示了動力學系統(tǒng)和一般控制問題。
系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實驗系統(tǒng)一樣,該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、先進的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問題。同時,還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征,如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端(質(zhì)量塊載體)可增加一個二級驅(qū)動(可選),以構(gòu)成一個多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)(需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件),用于自抗擾的研究。